MediaWiki API result

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                        "*": "[[Category:Projekt]]\n\nBios-Batterie getauscht: <br>\n14.06.2023 <br>\nLithium Prim\u00e4rzelle, 3,2V bei Einbau\n\n\n\n<h3>Vorgehen, wenn Modell vergessen</h3>\n\n# Strom anschalten\n# Terminal booten lassen\n# <code>MODEL</code> eingeben\n# Bei der Abfrage <code>TT4000SC</code> eingeben und ENTER\n# Normal Mode (N) ausw\u00e4hlen und ENTER\n# Mit Y best\u00fctigen und ENTER dr\u00fccken\n\n<h3>Der Arm geht aus unerkl\u00e4rlichen Gr\u00fcnden in den Notaus:</h3>\n* Im Display erscheint die Fehlermeldung <code>Error 326 T1 AXIS OFFSET ADJ. REQ.</code> Diese Meldung ist Fehlerhaft.\n* Richtig ist der Fehlercode, laut Handbuch: <code>Bei T1-Achse illegale Servo-Beschlatung</code>\n* L\u00f6sung: Gro\u00dfer grauer Stecker am Arm (ganz links) steckt nicht richtig/hat nicht richtig Kontakt. Rausziehen und neu stecken, erst dann verschrauben\n\n\n<h3>Roboterarm Kalibrieren:</h3>\n\nEs kann unterschiedliche Gr\u00fcnde geben, dass der Arm kalibriert werden muss:\n\n* Im Terminal erscheinen einer oder mehrere folgender Fehlercodes (meist nach Batterietausch):\n: 240 Kalibration: Wert von R1 zu klein\n: 242 Kalibration: Wert von R2 zu klein\n: 244 Kalibration: Wert von T1 zu klein\n: 246 Kalibration: Wert von T2 zu klein\n\n\nDann ist die Kalibrierung einer oder mehrerer Achsen notwendig. Dazu wie folgt vorgehen:\n# <s>Arm per Hand auf die Koordinate (x=400,y=300) stellen. Ungef\u00e4hr ist f\u00fcr erste Zwecke ausreichend. (siehe Anleitung S.83/Anhang 5)</s>\n# Strom f\u00fcr den Arm zuschalten.\n# <code>CALIB</code> eingeben und ENTER\n# Name des Werts eingeben, den man kalibrieren m\u00f6chte (z.B. <code>T1</code>) und ENTER\n#* Bei der Abfrage den aktuellen Encoderwert vom Ursprung der Achse (Mittelstellung) angeben. Der Encoderwert berechnet sich mit: ''Winkel in Grad'' * 534.\n#* Sollte hier die Initiale Einrichtiung erfolgen <s>(x=400,y=300)</s>, so ist f\u00fcr <code>T1</code> und <code>T2</code> ein Encoderwert einzugeben. Diese sind standardm\u00e4\u00dfig <code>0</code> und Beschreiben den Winkeloffset der Achsen. F\u00fcr unseren Roboter muss <code>T1 = 4,78\u00b0 * 534 = 2553</code> eingestellt werden. T2 kann 0 bleiben.\n#* Den Roboter mit <code>HOME</code> und ENTER einmal Homen lassen. <s>Kommt jetzt der Notaus, so war die Einstellung des Arms nicht nah genug am eingegeben Wert.</s> Bei Fehler siehe oben (Der Arm geht aus unerkl\u00e4rlichen Gr\u00fcnden in den Notaus)\n# F\u00fcr die Kalibrierung von <code>R1</code> und <code>R2</code> muss die jeweilige Arml\u00e4nge eingegeben werden. F\u00fcr <code>R1</code> ist der Defaultwert <code>356</code>, f\u00fcr <code>R2</code> ist er <code>305</code>\n\nAlle Angaben stehen auch auf Seite 18 der Anleitung\n\n\n\n<h2>Allgemeines:</h2><br>\nAlle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) m\u00fcssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgef\u00fchrt werden.\n\nBeispiel Greifer bewegen:<br>\n<code>DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach oben fahren <br>\n<code>DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach unten fahren <br>\n\n\nIm Monitor-Modus (M) ist eine Verkettung von Befehlen mit <code>:</code> m\u00f6glich, z.B. <code>DO MOVE T1: OUTPUT +OG2</code>. Dabei wird das DO nur einmal am Anfang eingesetzt.\n\n\nDie Schalterbox muss so eingestellt werden:<br>\n[[File:Schalterbox_Stellungen.jpg|400px]]\n<h2>Waffeln backen</h2>\n\n<h3>Rezept:</h3>\n* 4 Eier\n* 100 g Zucker\n* 100 g Butter\n* 1 P\u00e4ckchen Vanillezucker\n* 180 ml Milch'\n* 1,5 TL Backpulver\n* 1 TL Salz\n* 300 g Mehl"
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