Roboterarm TT-4000SC: Difference between revisions
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Revision as of 22:28, 14 June 2023
Bios-Batterie getauscht: 14.06.2023 Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau
Vorgehen, wenn Modell vergessen
- Strom anschalten
- Terminal booten lassen
- "MODEL" eingeben
- Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER
- Normal Mode auswählen und ENTER
- Mit Y bestütigen und ENTER drücken
Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.
Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren