Roboterarm TT-4000SC

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Bios-Batterie getauscht: 14.06.2023 Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau

Vorgehen, wenn Modell vergessen

  1. Strom anschalten
  2. Terminal booten lassen
  3. "MODEL" eingeben
  4. Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben
  5. ENTER drücken


Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.

Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren